礦區(qū)安全在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)——一款可以預(yù)警的GNSS位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)【TH-WY1】煤礦的規(guī)范化生產(chǎn)，每一個(gè)步驟的具體操作，都是血淚教訓(xùn)積累而成的，在不按照正常工作采礦是，很容易造成安全事故的發(fā)生，特別是很容易山體滑坡和坍塌，地下工作的特殊性使得救援工作非常困難。

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

GNSS監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于空間位置已知的衛(wèi)星定位系統(tǒng)、采用空間后方交會(huì)基本原理，實(shí)現(xiàn)地面用戶(hù)終端設(shè)備的定位?，F(xiàn)場(chǎng)部署的接收機(jī)終端，按照既定采集、傳輸頻率將觀測(cè)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)傳輸至監(jiān)測(cè)中心(一般為云端接收存儲(chǔ))，監(jiān)測(cè)中心對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)即時(shí)分析處理，供相關(guān)技術(shù)、管理部門(mén)使用。

從數(shù)據(jù)流程及功能劃分角度，可將整個(gè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)劃分為空間部分、地面基準(zhǔn)站部分、監(jiān)測(cè)終端三大部分。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

1.支持BEIDOU B1/B2/B3、GPS L1/L2/L5、GLONASS G1/G2、GALILEO E1/E5a/E5b，4系統(tǒng)11頻點(diǎn)信號(hào)，自主開(kāi)發(fā)高精度平差解算軟件，實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)多頻點(diǎn)融合高精度定位

2.產(chǎn)品融合傾角、加速度模塊，輔助實(shí)現(xiàn)位移數(shù)據(jù)突變檢測(cè)，驅(qū)動(dòng)觀測(cè)工作模式的自適應(yīng)調(diào)整

3.產(chǎn)品基于芯片級(jí)自主開(kāi)發(fā)，極大降低整體功耗，更加適宜野外連續(xù)運(yùn)行

4.產(chǎn)品支持4G/NB-IoT、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)橋，以太網(wǎng)等數(shù)據(jù)通訊傳輸模式，支持MQTT TCP/IP、NTRIP、JT808等通訊協(xié)議

5.產(chǎn)品搭載高性能工業(yè)級(jí)32位ARM內(nèi)核處理器，本地計(jì)算能力強(qiáng)大，內(nèi)置嵌入式web服務(wù)器，可遠(yuǎn)程雙向交互

6.依據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景和監(jiān)測(cè)需求，支持動(dòng)（靜）態(tài)高精度解算

7.前端嵌入恒星日濾波、卡爾曼濾波、突變檢測(cè)等算法，云端融合大數(shù)據(jù)清理、趨勢(shì)分析、灰預(yù)測(cè)、切線(xiàn)角分析等模型，極大保證數(shù)據(jù)可靠性

8.產(chǎn)品采用鋁材整銑外殼、內(nèi)外密封防護(hù)、防摔軟膠設(shè)計(jì)，具有優(yōu)秀的防護(hù)、防摔及減震性能

三、工作條件

工作電壓：12V~36 V

瞬時(shí)大電流：＜5A；工作電流：10mA~120mA

額定功耗：小于1.2W

工作溫度：-40°C?85°C；工作濕度：95%RH

四、技術(shù)參數(shù)

 五、安裝注意事項(xiàng)

1.對(duì)空視野較開(kāi)闊，視野內(nèi)高度角15°范圍內(nèi)無(wú)成片遮擋物

2.遠(yuǎn)離大功率無(wú)線(xiàn)電發(fā)射源（如電視臺(tái)、電臺(tái)、微波站等），其距離不小于200米，遠(yuǎn)離高壓輸?shù)离娋€(xiàn)和微波無(wú)線(xiàn)電信號(hào)傳輸通道，其距離不小于50米

3.附近不應(yīng)有強(qiáng)烈信號(hào)反射物件（如大型建筑物、大面積水域等）

4.交通較為便利，利于施工、施測(cè)及后期維護(hù)作業(yè)

5.基準(zhǔn)點(diǎn)測(cè)設(shè)應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)方案執(zhí)行，其基礎(chǔ)應(yīng)保證穩(wěn)定

6.監(jiān)測(cè)點(diǎn)測(cè)設(shè)應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)方案執(zhí)行，確需微調(diào)應(yīng)與設(shè)計(jì)單位充分溝通確定